摘要
提出了一种以曲柄连杆机构进行夹紧、以螺旋线运动方式进行爬升的爬杆机械手的原理性方案 ,并具体分析了其功能的实现原理 .
A manipulator scheme is present and analyzed on functions in this paper,which is designed to clutch the pole using a slider crank structure,and to climb up and down in a helix motion.
出处
《机械与电子》
2001年第6期54-55,共2页
Machinery & Electronics
