用高阶多项式插值解决机器人运动轨迹规划中的约束问题
被引量:7
出处
《机器人技术与应用》
2002年第2期19-21,共3页
Robot Technique and Application
参考文献3
1 Halit Eren (1999)"Implementation of the Spline Method for Mobile Robot Path Control" IEEE
2 Aspinwall D M. 1986 "Acceleration Profiles for Minimizing Residual Response" ASMEJ, of Dynamic Systems, Measurement and Control
3 Kakikura, M, (1998) "Path finding problems of autonomous robots," Researches of the Electrotechnical Laboratory, no 85
同被引文献56
1 孙建业,王辉.BP神经网络算法的改进[J] .系统工程与电子技术,1994,16(6):41-46. 被引量:13
2 高洪深,陶有德.BP神经网络模型的改进[J] .系统工程理论与实践,1996,16(1):67-71. 被引量:60
3 赵小英,梅志千.双臂教学机器人的运动分析及仿真[J] .河海大学常州分校学报,2006,20(1):24-27. 被引量:7
4 王兰美,赵继成,秦华东.OpenGL及其在VC++下的开发应用[J] .武汉大学学报(工学版),2006,39(4):62-65. 被引量:20
5 黎华,肖伟.几种三维模型文件在OpenGL中的输入与处理[J] .物探化探计算技术,2007,29(1):83-86. 被引量:14
6 谢存禧,张铁.机器人技术及应用[M].北京:机械工业出版社,2005/8.
7 CRAIG J J. Introduction to robotics [M]. New York:Addision- Wesley Publishing Company, 2006.
8 CORKE P I. MATLAB toolboxes:robotics and vision for students and teachers [J]. IEEE Robotics and Automation Magazine, 2007,14(4) : 16-17.
9 Gasparetto A, Zanotto V. A new method for smooth trajectory planning of robot manipulators. Mechanism and machine theo- ry, 2007, 42(4): 455-471.
10 Lin C S, Chang P R, Luh J Y S. Formulation and optimiza- tion of cubic polynomial joint trajectories for industrial robots. 1EEE Transactions on Automatic Control, 1983,28(12) : 1066- 1074.
引证文献7
1 张海荣,舒志兵.BP神经网络在机器人运动轨迹规划中的应用[J] .机械与电子,2006,24(11):56-58. 被引量:1
2 王攀峰,梅江平,黄田.高速并联机械手抓放操作时间最优轨迹规划[J] .天津大学学报,2007,40(10):1139-1145. 被引量:18
3 鲁墨武,石磊,谭娜,娄峰,朱晓伟.基于Matlab的机器人建模与动力学仿真[J] .机械工程师,2011(1):40-42. 被引量:4
4 丛明,温海营,刘冬,杜宇,伍英华,于俊发.六自由度坦克模拟驾驶仪时间和冲击综合轨迹规划[J] .高技术通讯,2011,21(7):726-733. 被引量:1
5 屠海斌,张侃健,方仕雄,魏海坤.四自由度机器人轨迹规划算法研究与实现[J] .工业控制计算机,2015,28(5):120-122. 被引量:4
6 张铁,黄晓霞.工业机器人可视化运动仿真的研究[J] .机械科学与技术,2016,35(11):1652-1656. 被引量:1
7 卢青,郭建国.“新工科”背景下的机器人轨迹规划实验教学系统设计[J] .实验室研究与探索,2022,41(5):147-150. 被引量:7
二级引证文献36
1 丛明,温海营,刘冬,杜宇,伍英华,于俊发.六自由度坦克模拟驾驶仪时间和冲击综合轨迹规划[J] .高技术通讯,2011,21(7):726-733. 被引量:1
2 田桂,谢建,陈永宁,刘军捷.含多级液压缸的大型液压举升系统时间最优轨迹规划[J] .机床与液压,2012,40(3):50-53. 被引量:5
3 梅江平,高奔,谭杨,王兰.3SPR并联机构运动学分析"[J] .农业机械学报,2012,43(8):215-220. 被引量:12
4 曹中一,王鹤,吴万荣,谢海军.喷浆机械手时间最优与脉动最优轨迹规划[J] .中南大学学报(自然科学版),2013,44(1):114-121. 被引量:9
5 何霄,李国宁,翟琛.基于双目立体视觉技术的驼峰自动摘钩设备研究[J] .科学技术与工程,2013,21(6):1526-1531. 被引量:2
6 黄强国.安全大于天——漫谈汽车驾驶员培训中安全意识的培养[J] .科技风,2013(18):209-209. 被引量:6
7 倪雁冰,董娜,尘恒.一种全回转并联机械手轨迹规划研究[J] .机械设计,2014,31(4):31-37. 被引量:6
8 刘凉,陈超英,赵新华.考虑关节摩擦的并联机器人平滑轨迹规划[J] .机械工程学报,2014,50(19):9-17. 被引量:20
9 解则晓,商大伟,任凭.基于Lamé曲线的Delta并联机器人拾放操作轨迹的优化与试验验证[J] .机械工程学报,2015,51(1):52-59. 被引量:25
10 刘苗,杨文明,梅江平.基于SIMOTION的高速装箱机的控制系统开发[J] .机器人技术与应用,2015(4):31-33. 被引量:3
1 张润峰,刁燕,陈是扦,罗华.手术机器人高阶多项式插值的轨迹规划[J] .机械设计与制造,2013(12):161-163. 被引量:9
2 李超,董继先.浅析机器人轨迹规划中关节空间轨迹的插值方法[J] .西北轻工业学院学报,2002,20(5):42-44. 被引量:5
3 韦慧玲,仇原鹰,盛英.高速绳牵引摄像机器人的运动稳定控制[J] .西安电子科技大学学报,2016,43(5):63-69. 被引量:9
;