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用高阶多项式插值解决机器人运动轨迹规划中的约束问题 被引量:7

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机构地区 厦门大学机电系
出处 《机器人技术与应用》 2002年第2期19-21,共3页 Robot Technique and Application
  • 相关文献

参考文献3

  • 1Halit Eren (1999)"Implementation of the Spline Method for Mobile Robot Path Control" IEEE
  • 2Aspinwall D M. 1986 "Acceleration Profiles for Minimizing Residual Response" ASMEJ, of Dynamic Systems, Measurement and Control
  • 3Kakikura, M, (1998) "Path finding problems of autonomous robots," Researches of the Electrotechnical Laboratory, no 85

同被引文献56

引证文献7

二级引证文献36

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