试析卡尔曼滤波与水力学相结合在洪水实时预报中的应用

采用扩散波的一维非恒定流方程,对其用有限差分进行离散化。考虑到在实时洪水预报中的一些特点,上边界拟采用入流已知,下边界对于自然河段拟采用水位流量关系,对于有闸、坝控制的河道拟采用相应的出流计算公式。对离散化的方程和边界条件进行线性化,得到了系统方程。实际河道中实测变量的个数总是少于待求变量的个数,根据滤波方面的理论提出了水力学方法与卡尔曼滤波相结合的半自适应滤波模型。在该模型中,量测误差系列的协方差矩阵可以通过信息更新系列实时地估计出来,只是模型误差系列的协方差距阵需要预先给出。