激光动态识别Line元件三维形状及动态的研究

介绍了一种利用激光及动态定位技术实现对无人化生产线(简称Line)上的元件的三维形状、及动态进行在线动态识别及检测新方法.提出了激光三维信息及动态信息的采集方式,论述了瞬时动态定位的原理及应用,建立了在线动态三维建模的有关数理模型,建立了激光动态识别Line元件三维形状及动态的系统. 现代化高新技术产业中,无人化生产线(简称Line)上的元件,诸如电子元件、电子插接件、金属零件及非金属零件、特别是一些具有放射性或有毒的元器件,它们在Line上,须判定其形状、位置、状态及在线动态,以及对它们进行在线动态检测. 利用激光照射扫描Line上的元件,通过两个以上摄像机配之以瞬时动态定位系统,由计算机进行中央集成控制及信息采集与数据处理、建模.按Line上元器件特点编制智能识别软件,编制数据处理及建模程序,编辑智能示教软件.运行全部软件,即可实现,示教记忆元器件模式,控制激光智能扫描,采集信息并进行数据处理,之后建模智能识别Line上元器件的形状、位置及在线动态.(PE15)