摘要
介绍了一种以16位单片机80C196KC为核心的嵌入式PID参数自动整定仪的原理、软硬件设计及实现。该系统采用相关系数法辨识对象的模型,采用Hooke-Jeeves 模式搜索算法整定PID参数。
This paper describes the design and realization of an embeded PID-parameter tuner based on 80C196 MCU. It models the plant by correlation-coefficient identification, and tunes the PID-parameter by Hooke-Jeeves method.
出处
《自动化博览》
2002年第1期25-28,共4页
Automation Panorama1
关键词
嵌入式系统
单片机
PID参数整定仪
工业控制
设计
embeded system
80C196 MCU
PID-parameter tuning
correlation-coefficient identification
