柔性臂中的一类本征值问题被引量：2

原文传递

导出

摘要本文研究单杆件柔性机器人操作手中出现的如下本征值问题(?)得到了本征值所满足的特征方程,据此研究了相应本征值的分布.此外还给出了本征函数之间的直交关系.最后给出了本征值计算结果,验证了上述理论分析的正确性.

作者王惠珍

机构地区中国科学院计算中心

出处《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 1991年第3期47-51,共5页 Mathematics in Practice and Theory

基金国家自然科学基金资助的课题

关键词机器人柔性臂本征值问题

同被引文献2

1冯德兴，Proc of Singapore International Conference on Intelligent Control and Instrumentation，1992年
2张维--，Proceeding of Systems Science & Systems Engineering，1991年

1王丹,张玉峰.具有热储备可修复平行系统本征值问题[J].数学的实践与认识,2007,37(5):96-103.
2刘小利,孙忠良,陈宇欣.求解本征值问题的FDTD快速算法[J].电子学报,1999,27(7):143-144.
3汪丽杰,赵永华.基于CUDA实现MRRR算法并行[J].计算机科学,2012,39(3):286-289.
4邓聪,尹文禄,柴舜连,毛钧杰.非结构网格FVTD中二次函数重构技术用于电磁计算[J].微波学报,2009,25(6):38-42. 被引量：2
5尤云祥,赵先奇,陈科,魏岗.有限深密度分层流体中运动物体生成内波的一种等效质量源方法[J].物理学报,2009,58(10):6750-6760. 被引量：14
6汪鹏程,朱向荣,吴钰骅.黏弹性土中半透水管桩沉桩后孔压消散解析解[J].浙江大学学报（工学版）,2004,38(10):1334-1337. 被引量：1

数学的实践与认识

1991年第3期

内容加载中请稍等...