摘要
文章介绍了先进仿人型机器人的控制系统结构,分析了其中分布式控制系统的一些特点,提出了一种基于现场总线的无缆仿人型机器人控制系统,从而较好地解决了控制系统性能与自载特性之间的矛盾。
In this paper,the control system configurations of the advanced humanoid robots are introduced,and the related distributed control systems are analyzed.A new distributed control system based on field bus for self-contained humanoid robots is proposed,which achieves advanced performance and self-contained characteristic as well.
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第2期195-197,共3页
Computer Engineering and Applications
基金
清华大学"985"重点项目
