抓斗卸船机作业自动化控制系统

介绍了日本川崎公司研制成功的抓斗卸船作业自动化控制系统。该系统解决了抓斗防摇、软着陆控制、抓取量控制这三大技术难题。主要由可进行模拟的可控硅动力机组、程序逻辑控制器以及可进行数据处理的作业管理系统所组成。着重对采用的防摇方式作了理论分析,最后介绍了运行实例。