库仑摩擦引起的自振——论机械随动装置低速爬行激励条件

讨论库仑摩擦下的自振,并给出有关机械随动装置的所谓低速爬行的一些重要结论。讨论中采用了手动模型,其结论很容易移到对转动装置的讨论中。