摘要
通过建立一种正交曲线坐标系 ,即指数坐标系 ,定义了描述质点位置的角位置矢量和描述质点运动的角位移矢量 ,并得出了棱面角之间存在的数学关系 .
By establishing an orthogonal curvilinear coordinates system (exponent coordinates system) this article describes the angular position vector of the particle position and the angular displacement vector of particle motion, and builds up the equation of angular displacement vectors of a pyramid.
出处
《延边大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第1期13-16,共4页
Journal of Yanbian University(Natural Science Edition)
关键词
指数坐标系
角位置矢量
角位移矢量
四元数
矢量合成
物理数学方法
Exponent coordinates system
Angular position vector
Angular displacement vector
Quaternion
The equation of angular displacement vectors