考虑武器配置的多场站多无人作战飞机协同路径规划方法

Multi-site UCAV Combine Path Planning Method Considering Weapon Configuration

在多个场站多无人作战飞机对区域内多目标进行协同打击的任务背景下,考虑无人机载荷和挂点约束以及不同武器对目标打击效果,优化无人机挂载武器配置、打击目标分配和飞行路径规划问题。通过拓展传统路径规划模型,建立了问题的整数规划数学模型。设计了一种基于目标聚类的构造式启发搜索算法,可以快速得到一个较优的初始可行解。给出了适应性大邻域搜索算法,用于对初始可行解进行持续改进,得到更优的可行解。以不同规模的随机实例对模型和算法进行了验证。