基于MATLAB的RGV动态调度模型简论

随着信息技术的崛起,以及控制工程、机电一体化等多个领域的高速发展,物料加工系统开始向自动化、无人化、智能化发展。RGV(RailGuidedVehicle)有轨制导车系统是集各种高新技术于一体,既可作为整个系统的辅助设备,也可以自己独立运行的智能车,被广泛应用于现代工厂物料加工系统中。对于直线往复式单个的RGV,虽然在运行过程中,不会出现堵塞的情况,但是由于单个RGV与多个CNC共同合作,这样便在一定程度上降低了效率。如何合理安排RGV的调度策略,是提高智能物料加工系统高速发展的一个重要因素。