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一类仿昆虫微型扑翼飞行器设计研究 被引量:3

Research on the design of an insect-sized micro-flapping wing aircraft
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摘要 针对目前仿昆虫微型扑翼式飞行器系统化设计较少的情况,研究分析了此类飞行器的设计方法。在合理减少非线性变量的前提下,建立了飞行器的二阶线性有阻尼集中质量-弹簧系统。依据昆虫扑翼飞行的仿生结构,确定飞行器翅膀的函数方程。建立了飞行器的虚拟模型,并在Adams平台上进行了仿真验证。结果表明,所设计的方法能够产生满足升力要求的驱动力,在微型扑翼飞行器实际制作过程中,对确定结构尺寸、完善驱动方式有借鉴意义。 In view of the fact that there are few systematic design methods of insect-sized micro-flapping wing aircraft,the design methods are studied and analyzed in this paper.By reducing properly the number of nonlinear variables,a second-order spring-mass-damper is established.Based on the bionic structure of insect flapping wing aircraft,the expression of the wing function is determined.The Adams simulation results show that the design method of this article can be used in practice.The design method can generate the driving force that meets the requirements of lift.In the actual production process,it is of significant reference for determining the structure size and improve the driving mode.
作者 李航 LI Hang(College of Mechanical and Materials Engineering,NCUT,Beijing 100144,China)
出处 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2018年第6期25-30,共6页 Flight Dynamics
基金 国家自然科学基金资助(51775002) 北京自然科学基金资助(L172001)
关键词 微型扑翼飞行器 仿生 等效法 仿真验证 micro-flapping wing aircraft bionics equivalent simulation verification
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引证文献3

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