被本单位车辆撞伤,能否主张工伤与侵权双重赔偿

小保:半年前,在下班途中,我被同事刘某驾驶的公司货车撞成重伤。经交警部门认定,刘某负事故的全部责任。鉴于公司没有为我办理工伤保险,导致我无法从社会保险部门享受到工伤待遇,我要求公司赔偿工伤损失,同时又以公司侵犯了我的民事权益为由,要求公司另行给予民事赔偿。但公司只愿意承担工伤赔偿责任。