机器人智能化包装生产线系统

针对我国食品、药品行业对成套自动化无人车间装备的重大潜在需求,上海沃迪攻克了批次控制与质量优化、软性对象的自适应抓取、基于3D视觉的高速定位、检测、取样、剔除,高速平稳运动控制、多机器人系统的任务规划和协调控制、机器人和生产线集成等重点难点技术,装配十台以上机器人,实现了包装产线的来料检测、瑕疵剔除、取盒装盒、装箱封箱、码垛入库等一系列工位的全自动化作业。