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无人船发展现状及其关键技术综述
被引量:
14
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摘要
随着通信技术、传感器以及人工智能等的迅速发展,无人船已进入快速发展阶段。本文阐述了无人船发展背景,介绍了当今国内外无人船发展现状以及无人船环境感知与目标识别、数据计算与航线规划、运动控制与集群智能等方面的关键技术。
作者
陈映彬
机构地区
广东海洋大学海洋工程学院
出处
《科学技术创新》
2019年第2期60-61,共2页
Scientific and Technological Innovation
基金
广东海洋大学创新团队(CCTD201812)
广东海洋大学大学生创新创业训练项目(CXXL2018165)
关键词
无人船
现状
关键技术
分类号
U674 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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