耐张绝缘子带电更换机器人机械系统研制

耐张绝缘子是高压输电线路中不可缺少的重要组成部分,在当前检修更换工作中,基本依赖人工完成,不仅操作难度大,还给施工人员带来一定的威胁。为降低操作难度和危险性,在对人工更换耐张绝缘子动作进行分解后,设计出一款能够代替人工进行更换耐张绝缘子的机器人。这种新的带电检修机器人弥补了传统检修工作的不足,以下就针对这一系统设计进行分析。