强核辐射环境机器人水下可靠焊接与增材制造新技术

在核电站核乏燃料池、构件池以及核岛的基准和应急事故中,可能发生水池裂纹、孔洞、破口等事故。由于强核辐射对人体健康的影响,采用机器人代替焊工已成为核电水下焊接维修的必然趋势。但由于屏蔽水的特殊性、水的强冷却作用、水深压力等因素对机器人水下焊接过程存在较大影响,极易出现引弧/重燃弧困难、断弧、熔滴过渡均匀性差等问题,难以获得优质水下焊接与增材制造效果。