自行车稳定前进时的某种表观几何现象

自行车是日常交通工具,若将它与地面近似看作两个点的接触,则按理不可能平衡.但自行车骑起来后不会向左或向右倒下,解释这一现象似乎很难.这里以日常的观察为基础,以前轮微摆的极简模型,从某一方面简单提出一种自行车稳定运行的几何运算机制,希望藉此可以提出一种思路,逐渐揭示自行车稳定的原因.