一种采用低阶参考模型的液压伺服系统的模型跟踪自适应控制研究

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摘要本文首先针对电液位置伺服系统进行了分析,然后提出了一种采用一阶参考模型的模型参考自适应控制方案。并设计制作了一台仿真仪,通过实时仿真验证了所设计的方案的正确性。液压伺服系统是一个非线性、慢时变系统。电液伺服阀的传递函数:W(s)=K_θ/(S^2/W_r^2+2ξ_vs/W_v+1) 液压马达(或油压缸)的相对阀芯位移的传递函数可写成:

作者周平熊朝璧黎亚元

机构地区八八级研究生

出处《四川工业学院学报》 1991年第3期288-292,共5页 Journal of Sichuan University of Science and Technology

关键词液压伺服系统自适应控制参考模型

分类号 TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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