新型带有初始位置调整装置玻璃搬运气动机械手设计
A Design of A New Pneumatic-Carrying Manipulator with A Device Adjusting Initial Position
摘要
介绍了所提出新型带有初始位置调整装置的汽车风挡玻璃气动搬运机械手整体方案设计及具体气动控制系统设计 ,并对机械总体结构和结构要点设计进行了一些讨论。
出处
《液压气动与密封》
2002年第1期14-15,共2页
Hydraulics Pneumatics & Seals
参考文献4
-
1陆鑫盛 周洪.气动自动化系统的优化设计[M].上海:上海科学技术文献出版社,1999..
-
2李宝仁(译).气动技术[M].机械工业出版社,1999,10..
-
3SMC有限公司.现代实用气动技术[M].机械工业出版社,1999,11..
-
4王雄耀.近代气动机器人(气动机械手)的发展及应用[J].液压气动与密封,1999(5):13-16. 被引量:10
二级参考文献3
-
1张华,刘飞,梁洁.绿色制造的体系结构及其实施中的几个战略问题探讨[J].计算机集成制造系统-CIMS,1997,3(2):11-14. 被引量:45
-
2马祖军,刘飞,代颖.并行工程在绿色设计中的应用[J].机电一体化,1998,4(3):12-13. 被引量:9
-
3刘飞,张华,岳红辉.绿色制造──现代制造业的可持续发展模式[J].中国机械工程,1998,9(6):76-78. 被引量:134
共引文献16
-
1李钢锋.工业机器人机械手的机电一体化设计[J].中国新技术新产品,2020(15):72-74. 被引量:1
-
2王巍,汪玉凤.基于PLC的气动机械手研究[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2005,24(z1):135-136. 被引量:11
-
3王祖温,杨庆俊.气压位置控制系统研究现状及展望[J].机械工程学报,2003,39(12):10-16. 被引量:22
-
4傅旻,宋欣.气动钳杯手指的设计与研究[J].天津科技大学学报,2005,20(2):38-40.
-
5邬国秀,郭艳.多路供气阀的研制及在密封性检测系统中的应用[J].液压与气动,2005,29(7):63-66.
-
6徐小辉,李磊民.紫外线曝光机的总体设计[J].电子工业专用设备,2005,34(11):55-58. 被引量:1
-
7徐小辉,李磊民.紫外线曝光机的总体设计[J].印制电路信息,2006,14(1):40-42. 被引量:3
-
8徐小辉,李磊民.双玻璃晒架曝光机的总体设计与实现[J].微计算机信息,2006,22(07S):70-72. 被引量:1
-
9张毅.气动机械手概述[J].大观周刊,2012(9):111-111. 被引量:2
-
10郭洪武.浅析机械手的应用与发展趋势[J].中国西部科技,2012,11(10):3-3. 被引量:39
-
1边广韬,李力,于慎波,叶长龙,黄斌.BBR15型玻璃搬运机器人研究[J].机械设计与制造,2001(1):64-65.
-
2刘华明,曾孔庚.针对液晶玻璃搬运的洁净机器人技术[J].机器人技术与应用,2007(5):5-7. 被引量:3
-
3郭剑锋,高峰,李焱,孟祥玮,陈汉宝.浙江LNG接收站船舶系泊试验研究[J].水道港口,2010,31(1):7-11. 被引量:11
-
4罗文斌.叉车转向盘位置调整装置的改进[J].工程机械与维修,2012(10):134-134.
-
5王歆.超频玩家的专用显卡[J].电脑时空,2008(6):41-41.
-
6黄春雷,郅晓,张宇干,贾凯.大型双臂洁净机器人控制系统的实现[J].微计算机信息,2008,24(5):206-208.
-
7程保华,廖曙光,贺刚,孙实文.一种咖啡机手柄自动测调力系统的设计与实现[J].自动化技术与应用,2008,27(7):120-123.
-
8周颂三.汽车风挡玻璃显示器:一种有利于安全驾驶的新装置[J].汽车之友,1989(5):11-11.
-
9陆永耕,赵淳生.超声电机预压力调整装置程序设计[J].机械与电子,2004,22(10):38-40.
-
10熊冉.车轮外倾角在车辆生产中的监控与优化[J].汽车实用技术,2016,13(10):167-170. 被引量:3