包含伺服约束的变质量非完整力学系统的广义Nielsen方程

GENERAL NIELSEN'S EQUATION OF VARIABLE MASS NONHOLONOMLC MECHANICAL SYSTEM CONTAINING SERVO RESTRICTION

本文由变质量力学系统的D＇Alembert—Lagrange原理出发导出了包含伺服约束的变质量非完整力学系纯的广义NielSen方程。