摘要
介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置 ,为了消除步进电机所固有的量化误差 ,对步进电机采用一种连续跟踪的控制方法实现步进电机输出角位移的连续可控。对于连续跟踪控制下进给机构步进电机的“速度饱和”非线性引入描述函数的分析方法 。
It introduces a feed device driven by the stepmotor. It uses a series track method to control the output round pace of stepmotor, this eliminates the errors of stepmotor. With the expression function and the analysis on velocity saturation of this motor under track control, it researches the correspond frequency.
出处
《机械设计与制造工程》
2002年第1期67-69,共3页
Machine Design and Manufacturing Engineering
基金
浙江省自然科学基金资助项目 (5 980 92 )
