三齿轮—四杆组合机构机架临界长度的一种新的计算方法

本文主要根据三齿轮－四杆组合机构的输出运动处在时停歇时机构位置的几何特点，仅用二步推导出了能直接计算机架临界长度的公式。使用该公式只要按给定的齿轮半径和曲柄长度就能算出机架临界长度。此公式是关于这方面计算的又一种新方法。