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INS/SAR/GPS组合导航系统中的信息融合算法研究 被引量:1

Research on the Algorithm of Information Fusion for INS/SAR/GPS Integrated Navigation System
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摘要 以INS/SAR/GPS组合导航系统的工程应用为目标,讨论其最优估计融合算法及理论证明。研究结果表明:采用最优估计融合算法,是提高整个组合系统的导航精度和可靠性的行之有效的方法。 In this paper, the theory of information fusion is applied to INS/SAR/GPS integrated navigation system. The algorithm of optimum estimation fusion is studied. The research results show that algorithm of optimum estimation fusion is an efficient method for improving performance and reliability of INS/SAR/GPS integrated navigation system.
作者 高社生 周涛
出处 《航空电子技术》 2002年第1期41-44,共4页 Avionics Technology
关键词 惯导系统 全球定位系统 GPS 组合导航系统 信息融合算法 合成孔径雷达 INS GPS integrated navigation system information fusion
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