辅助内镜手术机器人系统的研究与关键技术被引量：8

The Recent Study and Key Technologies of An Aided Endoscopic Surgical Robot System

下载PDF

导出

摘要介绍了辅助内镜手术机器人系统的研究与开发现状 ,讨论了其进一步发展趋势———遥操作手术机器人系统和远程手术系统 ,并分析了发展上述系统的关键技术。 This paper introduces the recent study and development of an aided endoscopic surgical robot system,and discusses its future trends--teleoperative robot system and telesurgery system.In addition,their key technologies are analyzed here in the paper.

作者张江安林良明王国民

机构地区上海交通大学上海医科大学

出处《中国医疗器械杂志》 CAS 2002年第1期54-58,共5页 Chinese Journal of Medical Instrumentation

关键词辅助内镜手术机器人系统遥操作机器人系统远程手术操作界面 aided endoscopic surgical robot system,teleopertive robot system,telesurgery,operative interface

分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] R616.2 [医药卫生—外科学]

引文网络
相关文献

参考文献14

1[1]M. C. Cavusoglu, et al. A laparoscopic telesurgical workstation. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1999, 15(4):728- 739
2[2]A. C. M. Dumay. Beyond medicine, IEEE Engineering in Medicine and Biology. 1996, 15(2) :34- 40
3[3]R. H. Taylor, et al. A telerobotic assistant for laparoscopic surgery. IEEE Engineering in Medicine and Biology. 1995,14(3) :279 - 288
4[4]P.A. Finlay, et al. Controlling the movement of a surgical laparoscope.lEEE Engineering in Medicine and Biology. 1995, 14(3): 289 - 291
5[5]http://www. computermotion. com
6[6]R. Hurteau.ct al. Laparoscopic surgery assisted by a Robotic cameraman: concept and experimental results. Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation: 2286-2289
7[7]B. Neisius,et al. Robotic Telemanipulator for laparoscopy.Proceedings of the 1995 IEEE Engineering in Medicine and Biology: 1190-1200
8[8]A.Casals, et al. Automatic guidance of an assistant Robot in laparoscopic surgery. Proceedings of the 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation: 895-900
9[9]Guo-Qing Wei, et al. Real-time visual servoing for laparoscopic surgery. IEEE Engineering in Medicine and Biology. 1997, 16(1): 40-45
10[10]Dong-Soo Kwon, et al. Haptic control of the master hand controller for a microsurgical telerobot system. Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation: 1722-1727

同被引文献82

1唐粲,王田苗,丑武胜,贠超.脑外科机器人控制系统的设计和实现[J].机器人,2004,26(6):543-547. 被引量：19
2周汉新,余小舫,李富荣,鲍世韵,刘嘉林,张悦,任永功,魏安山,郑群,黄俊卿,李素琼,曾兰芬.遥控宙斯机器人胆囊切除术的临床应用[J].中华医学杂志,2005,85(3):154-157. 被引量：11
3王树新,丁杰男,贠今天,李群智,韩保平.显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J].机器人,2006,28(2):130-135. 被引量：26
4王淑敬,洪鹰,王刚,肖瑞义.腹腔镜微创外科手术主从式机器人从手结构设计[J].组合机床与自动化加工技术,2006(2):26-28. 被引量：2
5付宜利,潘博,李康.内窥镜操作机器人结构设计及运动学仿真[J].机械设计,2007,24(1):62-65. 被引量：7
6Ortmaier T J. Motion Compensation in Minimally Invasive Robotic Surgery[D]. Germany: Technical University of Munich, 2003.
7Munoz V E Vara-Thorbeck C, DeGabriel J G, et al. A medical robotic assistant for minimally invasive surgery[A]. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation[C]. Piscataway, N J, USA: IEEE, 2000. 2901-2906.
8John Gibson.FDA Approves Camera-in-a-pill.FOX NEWS,2001.
9Lanfranco AR, Castellanos AE, Desai JP, et al. Robotic surgery : a current perspective[J]. Ann Surg, 2004, 239(1) :14-21.
10Nio D, Bemelman WA, Boer KT, et al. Efficiency of manual versus robotical (Zeus) assisted laparoscopic surgery in the performance of standardized tasks[J]. Surg Endosc, 2002, 16(3) :412-415.

引证文献8

1任高宏,裴国献.虚拟技术对21世纪微创外科发展的影响[J].中华创伤骨科杂志,2004,6(8):899-902. 被引量：10
2尹强,钟德玝.机器人手术在普外科的应用和研究进展[J].中国现代手术学杂志,2007,11(6):478-480. 被引量：11
3付宜利,潘博,杨宗鹏,王树国.腹腔镜机器人控制系统的设计及实现[J].机器人,2008,30(4):340-345. 被引量：7
4冯美,付宜利,潘博,朴明波.腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J].机器人,2009,31(1):47-52. 被引量：6
5王科文.腹腔镜机器人控制系统研究[J].中国科技博览,2011(33):267-267.
6张振华,曹彤,陈华,刘达,史震云,马晨.形状记忆合金驱动的微创手术腕式机构的设计[J].生物医学工程学杂志,2013,30(3):611-616. 被引量：2
7占雄,张飘艺,周刚,陈丽宏,苏永新,朱祥,王家寅,何超.一种新型支气管镜手术机器人系统[J].中国医疗器械杂志,2023,47(1):19-25. 被引量：2
8方萍.电子内窥镜的技术进展[J].医疗卫生装备,2003,24(9):20-21. 被引量：15

二级引证文献53

1马晶,张倩,刘宝良,李凯述.支气管镜新技术对周围型肺癌的临床诊断研究进展[J].慢性病学杂志,2024(2):205-208.
2郭珊珊,吴娟,王素莉,李秋蕾,杨晶晶,李海宁.达芬奇机器人和传统腹腔镜两种路径在改良宫颈癌根治术的围术期护理管理体会[J].手术电子杂志,2023,10(3):72-77. 被引量：1
3潘明.腹腔镜下胆囊切除手术术后护理体会[J].医学信息（医学与计算机应用）,2014,0(4):215-216.
4李景艳,刘德森,刘刚,徐秋霜.医用内窥镜光学系统的应用及发展趋势[J].医疗装备,2005,18(7):9-12. 被引量：36
5裴国献,任高宏.微创骨科技术的临床应用与发展趋势[J].武警医学,2008,19(1):5-8. 被引量：10
6陶龙,张国良,孙大卫.基于PC/104与单片机的仿人机器人控制系统设计[J].现代电子技术,2009,32(2):145-147. 被引量：2
7任高宏,裴国献.周围神经三维重建与可视化研究进展[J].中国修复重建外科杂志,2009,23(2):239-244. 被引量：14
8张海燕,张小明,周烨,赵华福,王捷.男性尿道直肠瘘数字化三维重建的初步应用[J].现代生物医学进展,2009,9(16):3107-3108. 被引量：4
9张小明,张海燕,胡卫列,彭光明,刘海凌,何恢绪,姚华强.女性尿道阴道瘘数字化三维重建在临床治疗中的初步应用[J].现代生物医学进展,2010,10(1):100-102. 被引量：3
10陈基明,张连强,田晓东.电子内窥镜的使用和维护[J].中国医疗设备,2010,25(5):97-98. 被引量：18

1徐小亚,谢延华.计算机软件应用与发展探讨[J].计算机光盘软件与应用,2014,17(2):101-102. 被引量：1
2徐科军,马修水,廖健芳,马文.容栅传感器研究与开发现状[J].工具技术,1994,28(12):37-40. 被引量：2
3林天龙,郑民华.手术机器人的演变与临床运用[J].外科理论与实践,2011,16(5):501-503.
4董爱,何史林,闫志远,杜志江,陈广飞,周丹.基于粒子群优化的远程手术系统内模控制研究[J].中国医疗设备,2014,29(8):14-16. 被引量：1
5王宏民,杜志江,闫志远,刘荣强.遥操作骨科复位手术网络时延控制研究[J].哈尔滨工程大学学报,2016,37(6):860-866. 被引量：1
6小型骨科机器人远程手术系统[J].中国制造业信息化（学术版）,2005,34(11):67-67.
7王曙燕,王晓梅.遥操作与远程手术系统研究[J].现代电子技术,2009,32(9):79-81.
8赵子臣(综述),张弋(审校),那彦群(审校).机器人远程手术在泌尿外科中的应用[J].国际泌尿系统杂志,2011,31(5):639-643. 被引量：1
9Pescovitz,D,向俊.待字闺中的远程手术[J].科学（中文版）,2001(3):18-19.
10唐志敏.计算与通信相结合的体系结构[J].集成技术,2012,1(1):89-92.

中国医疗器械杂志

2002年第1期

浏览历史

内容加载中请稍等...

辅助内镜手术机器人系统的研究与关键技术被引量：8

参考文献14

同被引文献82

引证文献8

二级引证文献53

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

辅助内镜手术机器人系统的研究与关键技术 被引量：8

参考文献14

同被引文献82

引证文献8

二级引证文献53

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

辅助内镜手术机器人系统的研究与关键技术被引量：8