辅助内镜手术机器人系统的研究与关键技术被引量：8

The Recent Study and Key Technologies of An Aided Endoscopic Surgical Robot System

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摘要介绍了辅助内镜手术机器人系统的研究与开发现状 ,讨论了其进一步发展趋势———遥操作手术机器人系统和远程手术系统 ,并分析了发展上述系统的关键技术。 This paper introduces the recent study and development of an aided endoscopic surgical robot system,and discusses its future trends--teleoperative robot system and telesurgery system.In addition,their key technologies are analyzed here in the paper.

作者张江安林良明王国民

机构地区上海交通大学上海医科大学

出处《中国医疗器械杂志》 CAS 2002年第1期54-58,共5页 Chinese Journal of Medical Instrumentation

关键词辅助内镜手术机器人系统遥操作机器人系统远程手术操作界面 aided endoscopic surgical robot system,teleopertive robot system,telesurgery,operative interface

分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] R616.2 [医药卫生—外科学]

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