摘要
该文基于反馈线性化的思想 ,研究了一类非线性系统的神经网络控制器的建模方法 ,并以倒立摆控制系统为例 ,在Matlab环境下进行了仿真实验。仿真结果表明 ,该文所讨论的方法有效可行 ,使非线性系统具有较好的跟踪性能 。
On the basis of technology of feedback linearization, this paper introduces a modeling method of artificial neural network controller on a type of nonlinear system, and a simulation experiment is done under the Matlab environment. The simulation results show that this new control method has high precision and good visual effect. It can fulfill the user's requirement perfectly.
出处
《计算机仿真》
CSCD
2002年第1期17-19,108,共4页
Computer Simulation
基金
浙江林学院科学研究发展基金资助项目(浙林院科 [2 0 0 0 ] 11号 )
