摘要
采用趋近律方法设计控制律 ,给出了全时滞控制系统的变结构设计方法 。
Variable structure control method for global time_delay systems is investigated in which the controller is designed by using approach law. Effectiveness of the proposed control method is demonstrated by simulation example.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期247-248,252,共3页
Control Theory & Applications
关键词
全时滞系统
变结构控制
滑模面
鲁棒性
global time_delay system
variable structure control
sliding_mode surface
