自动导向交通——发展中的新型轨道交通

19世纪20年代,公共马车交通在巴黎、纽约和伦敦等城市相继出现,公共马车交通虽然只是现代城市公共交通的雏形,但它的出现则是现代城市公共交通诞生的标志。自那以后,按照时间顺序,在世界各国的城市中又先后出现了市郊铁路、地下铁道、高架铁路、缆车、有轨电车、单轨、无轨电车、公共汽车。