摘要
国防科技大学研制的 CITAVT- IV自主车在高速公路实验中达到了 75 .6 km/ h的高速 .文章对CITAVT- IV的系统构成、组织结构及有关实验情况进行了比较详细的介绍 ,特别是其系统软件和系统数据流程具有一定的新颖性 ,该事件驱动的实时多任务软件系统具有很好的实时特性 。
A new generation of autonomous land vehicle(ALV)-CITAVT IV developed by NUDT has reached a high speed of 75.6km/h in highway experiment in May 2000. CITAVT IV's system architecture, software design, functions and experiments are presented in this paper. In the research, the delay problem has been solved quite well.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002年第2期115-121,共7页
Robot
