摘要
提出了一种基于 DSP技术的工业机器人控制器的设计 ,该控制器采用一台工业 PC机以及一块 DSP多轴运动控制卡 ,较好地实现了机器人的实时控制 ,提高了机器人控制器的运动控制性能 ,最后给出了相关的实验和结论 .
This paper describes the design of industrial robot controller based on the DSP technology. Robotic real time control was realized by industrial PC and DSP motion control card. This method improved the performance of robotic controller. Finally this paper gives some experimental results and conclusions.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002年第2期134-139,共6页
Robot
基金
国家"2 11"智能机器人子项目
