期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
磁性爬壁喷涂机器人
被引量:
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
日本三菱重工业公司已研制出一种磁性爬壁喷涂机器人。该机器人可以吸附在20mm以上厚度的建筑物上,磁力可达200kg左右,并能沿各种磁性结构,如钢筋墙壁,天花板,甚至潮湿的壁面运动。
作者
王俊玲
机构地区
北京机械工业自动化研究所机器人中心
出处
《机电国际市场》
2002年第1期23-23,共1页
关键词
磁性爬壁喷涂机器人
日本
三菱重工业公司
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
24
引证文献
1
二级引证文献
54
同被引文献
24
1
肖立,佟仕忠,丁启敏,吴俊生.
爬壁机器人的现状与发展[J]
.自动化博览,2005,22(1):81-82.
被引量:30
2
潘沛霖,韩秀琴,赵言正,闫国荣.
日本磁吸附爬壁机器人的研究现状[J]
.机器人,1994,16(6):379-382.
被引量:55
3
郭策,戴振东,孙久荣.
生物机器人的研究现状及其未来发展[J]
.机器人,2005,27(2):187-192.
被引量:32
4
吉爱红,戴振东,周来水.
仿生机器人的研究进展[J]
.机器人,2005,27(3):284-288.
被引量:82
5
余联庆,吴昌林,马世平.
基于仿生研究的步行机缓冲型腿机构设计[J]
.华中科技大学学报(自然科学版),2005,33(6):105-107.
被引量:7
6
谈士力,郭成.
微型爬壁机器人研究的关键技术[J]
.机床与液压,2005,33(11):4-6.
被引量:5
7
唐宗军,陈震,董再励,刘艳梅.
一种全方位移动爬壁机器人系统设计[J]
.机械工程师,2006(1):33-35.
被引量:12
8
张俊强,张华,万伟民.
履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析[J]
.机器人,2006,28(2):219-223.
被引量:15
9
Talmadoe E. Japan's latest innovation: A remote-control roach [ N ]. Associated Press, 2001 - 07.
10
Biological sciences [EB/OL]. http ://www. darpa. mil/dso/thrust/ techthr. htm.
引证文献
1
1
王田苗,孟偲,裴葆青,戴振东.
仿壁虎机器人研究综述[J]
.机器人,2007,29(3):290-297.
被引量:54
二级引证文献
54
1
王丽慧,周华.
仿生机器人的研究现状及其发展方向[J]
.上海师范大学学报(自然科学版),2007,36(6):58-62.
被引量:18
2
代良全,张昊,戴振东.
仿壁虎机器人足端工作空间分析及其实现协调运动的步态规划[J]
.机器人,2008,30(2):182-186.
被引量:15
3
武昌耀,陶秋帆,郝青青.
基于ADAMS的大壁虎地面爬行仿真[J]
.重庆工学院学报(自然科学版),2009,23(3):28-33.
被引量:2
4
杨文伍,何天贤,邓文礼.
壁虎的动态吸附与壁虎纳米材料仿生学[J]
.化学进展,2009,21(4):777-783.
被引量:6
5
赵小川,罗庆生,韩宝玲.
基于Webots仿真软件的仿生六足机器人机构设计与步态规划[J]
.系统仿真学报,2009,21(11):3241-3245.
被引量:13
6
方晔,汪小华,梅涛.
仿壁虎爬壁机器人的结构及其控制系统研究[J]
.工业仪表与自动化装置,2009(3):17-19.
被引量:5
7
张龙,刘颖,孟偲,王田苗.
基于Labview的舵机驱动爬壁机器人CPG神经网络运动控制的实现研究[J]
.机器人,2009,31(3):254-261.
被引量:6
8
禹建丽,张晓梅,程思雅,孙增圻,V.Kroumov.
爬壁机器人路径规划研究[J]
.系统仿真学报,2009,21(15):4748-4751.
被引量:4
9
刘彬,张昊,郭东杰,戴振东.
倾斜仿生刚毛的设计、制备及黏附性能研究[J]
.摩擦学学报,2009,29(5):393-398.
被引量:13
10
王田苗,孟偲,官胜国,裴葆青.
柔性杆连接的仿壁虎机器人结构设计[J]
.机械工程学报,2009,45(10):1-7.
被引量:15
1
机器人“保姆”让家更温馨[J]
.科学之友(下),2008(5):101-101.
2
三菱重工业公司使用Pro/ENGINEER 开发船用柴油机发动机开发周期缩短一半,客户满意度提高[J]
.舰船科学技术,2006,28(4):99-99.
机电国际市场
2002年 第1期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部