提高火星漫游车采样返回操作性能的技术开发与测试

本文阐述了在未来十年内,JPL为了支持火星采样返回计划所进行的一些研究工作。在介绍2003年/2005年的任务概要之后,评述了由远距离科学漫游车(LASR)、采样返回漫游车(SRR)以及FIDO漫游车等三个配套研究项目所涉及的新技术。研究表明,小型漫游车在类似火星环境下所进行的操作试验中,改进了路径规划、导航、状态估计、测量以及遥操作等功能。