吊车稳定系统模糊控制器研究

采用模糊控制方法对吊车进行吊物稳定控制。文中提出了首先对摆角和天车位置分别进行控制时的模糊控制规律,再对各自产生的控制信号加权得到总控制信号的方法。这种方法简化了算法,节省了内存,缩短了计算时间,适用于实时控制。实验证明,该控制方案可行,并具有较强的鲁棒性。