摘要
捷联惯性导航系统中,常常用到解算四元数矩阵微分方程的问题。为此给出了解四元数矩阵微分方程的一个强有力的算式,并给出了详细的数学推导和证明。
The problem solving the quaternion matrix differential equation is frequently used in SINS. The mathematical deduction and confirmation of the algorithm are introduced in the paper, which is a powerfully effective one for solving the quaternion matrix differential equation.
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第2期24-27,共4页
Journal of Chinese Inertial Technology
基金
山西省自然科学基金资助项目(20001037)
关键词
惯性导航
捷联矩阵
四元数
台劳展开
inertial navigation
strapdown matrix
algorithm
quaternion
taylor expansion
