摘要
并联机床作为机床技术和机器人技术相结合的产物 ,与传统结构机床相比具有很多的优点。简要介绍了目前国内外并联机床的发展现状和未来趋势 ,以及关键技术的研究进展 ,提出了发展并联机床需要解决的若干理论与技术问题 ,以及解决这些问题的可行途径。
As the result of synthesizing machine tools with robot technology, parallel machine tools have many advantages compared as the classical ones. This paper briefly introduces the future prospective of parallel machine tools, points out some key issues that should be tackled for design and manufacture.
出处
《机械设计与制造工程》
2002年第3期10-12,14,共4页
Machine Design and Manufacturing Engineering
基金
国家高技术研究发展计划 (863计划 )资助项目 (2 0 0 1AA42 1110 )
国家 973资助项目 (G19980 3 0 60 7)
关键词
并联机床
机构设计
运动学
数控技术
动力学
Parallel Machine Tools
Mechanism Design
Kinematics
NC Technology
Dynamics
