机器人故障诊断

本文介绍我校研制并生产的平面关节机器人的故障诊断的方法和实现。首先简要介绍本机器人控制系统的组织结构,进而提出诊断CPU板各功能模块和主要芯片的故障以及检测RAM中用户程序是否保存完好的测试算法。文章还介绍诊断本机器人电源、伺服系统及其他故障的方法和程序。