并联机构的奇异点分析
被引量：4
Singularity analysis of parallel mechanisms
摘要
采用微分几何的方法详细分析了并联机构三种类型奇异点、即位形空间奇异点 ,驱动奇异点和末端执行器奇异点的数学定义、物理意义以及它们之间的相互关系 ,并采用具体的并联机构实例来解释说明。
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2002年第5期27-29,共3页
Journal of Machine Design
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