摘要
感知系统是智能机器人与人、外部环境实现交互最重要的组成部分 ,本文基于现场总线技术 ,对智能机器人感知系统的总体结构、网络拓扑、软件设计、开放互联。
Perceptual system is one of the most important components for the implementation of the inter operation among intelligent robot, human and environment. Based on the Field Bus technologies, several key aspects including system architecture, network configuration, software design, open connectivity and plug and play of the distributed intelligent robot perceptual system are described in this paper.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期244-247,共4页
Robot
基金
863 -5 12重点课题<带有力 /触觉临场感的机器人装配作业平台>
中国科学院机器人学开放研究实验室基金 (项目编号 :RL2 0 0 10 9)资助
