V.R.C.机器人机身旋转电液伺服阀控马达系统仿真研究
被引量：1
The simulation research on the electro-hydraulic servo valve controlled motor system for fuselage rotation of the V.R.C robotThe establishment and application of stress function an axis symmetrical and stable temperature field
摘要
介绍了V .R .C .机器人机身旋转电液伺服控制系统的原理 ,建立了系统数学模型 ,用MATLAB进行仿真。结果表明系统设计合理 ,具有满意的稳定性能。
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2002年第2期45-47,共3页
Journal of Machine Design
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