摘要
针对使用预报观测器组成的状态反馈调节系统 ,设计过程需对 2n阶系统进行方程求解及带符号变量的矩阵运算 ,过程非常繁杂 ,提出借助MATLAB控制系统工具箱和符号数学工具箱中有关函数 ,构成CAD的M文件 ,自动完成设计过程。计算结果与仿真数据比较 ,两者基本一致 ,证明此方法的正确性和实用性。
A CAD method of state_feedback regulation system based on prediction observer is presented by using the relational functions in MATLAB control system toolbox and symbolic math toolbox. The theoretical calculation values are the same in comparison with the simulation data, and the result shows that it is a correct and practical method.
出处
《中山大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期27-29,33,共4页
Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni
