摘要
由于现代人工智能、计算机科学、传感器科学的长足进步,机器人也不仅仅局限于可编程操作的简单化执行,机器人的研究和应用步入更深层次,尤其是机器人智能化更引人关注。
出处
《机电一体化》
2002年第3期14-18,共5页
Mechatronics
同被引文献46
-
1刘银萍.基于DSP的足球机器人控制系统的设计[J].控制工程,2006,13(S1):173-175. 被引量:1
-
2刘刚.杂说打击乐器[J].乐器,2002(10):20-21. 被引量:3
-
3谭福生,杨军,黄建民,孙传伦.具有面部表情的仿人型机器人民族乐队[J].上海电气技术,2010,3(3):1-5. 被引量:2
-
4刘兵,尤波,宋继良.基于DSP的伺服运动控制器[J].哈尔滨理工大学学报,2005,10(3):114-116. 被引量:3
-
5周岩.机器人民乐队的设计[J].机械工程师,2006(1):36-38. 被引量:1
-
6秦效原,铃凯.马林巴琴4种四槌演奏法之比较[J].中国音乐,2006(4):200-203. 被引量:11
-
7张博玲 徐崇.萨克斯管和小号的自动演奏机器人.机器人技术与应用,2000,(2).
-
8SAEED B N.SUN F C,et al (Translation),Introduction to robotics analysis,systems,applications,Publishing House of Electronics Industry,2004.
-
9SLUDER Pute,Main points of playing methods for mallets, Publishing House of Qimerman, 2003.
-
10张博玲 徐崇庶.萨克斯管和小号的自动演奏机器人.机器人技术与应用,1998,(02):7-8.
引证文献10
-
1汪烨,王廷军.基于20GM定位模块木琴演奏机械手的研究[J].制造业自动化,2009,31(8):154-156. 被引量:9
-
2吴兵,吴翠茹,王振坤,李屹.基于数控技术的电子琴演奏机械手研究[J].装备制造技术,2010(2):6-7. 被引量:4
-
3王廷军,印松,马西沛,张欢欢,胡申顺,徐俊.木琴演奏机械手的仿真分析与设计[J].上海电机学院学报,2011,14(3):169-172. 被引量:1
-
4韩新斌,王晨升.一种打击琴键音乐机器人的设计与实现[J].软件,2013,34(1):1-3. 被引量:6
-
5王舒扬,程廷海,蔡赟,柳虹亮.弹钢琴拟人机器手控制系统的开发[J].制造业自动化,2015,37(24):73-76. 被引量:1
-
6赵悦.一种钢琴演奏机器人[J].机械制造与自动化,2017,46(2):143-145. 被引量:2
-
7罗捷.一种基于ROS的鼓乐机器人设计与实现[J].科技视界,2017(17):91-91. 被引量:1
-
8周莉,张伟民,郑嘉丽,雷波.扬琴自动演奏机器人机械臂设计[J].机械设计与制造,2018(1):251-253. 被引量:4
-
9王旭.电子琴演奏机器人实验教学平台开发[J].实验室研究与探索,2020,39(9):148-153. 被引量:1
-
10秦承运.一种弹钢琴机电装置的设计[J].装备制造技术,2022(4):149-152.
二级引证文献20
-
1吴兵,吴翠茹,王振坤,李屹.基于数控技术的电子琴演奏机械手研究[J].装备制造技术,2010(2):6-7. 被引量:4
-
2王廷军,印松,马西沛,张欢欢,胡申顺,徐俊.木琴演奏机械手的仿真分析与设计[J].上海电机学院学报,2011,14(3):169-172. 被引量:1
-
3温洁.浅析马林巴琴的嬗变历程[J].北方音乐,2013,33(11):156-157.
-
4王铁强.基于ARM的仿人机器人及其控制平台研究[J].廊坊师范学院学报(自然科学版),2014,14(2):50-54. 被引量:1
-
5张涵,雷艳梅,沈孝芹.竖笛演奏机器人的设计研究[J].山东建筑大学学报,2014,29(6):574-577. 被引量:3
-
6岳东海.二极管自动分离搬运系统设计[J].机械设计与制造,2015(8):167-169.
-
7陈垚.扬琴演奏机器人的设计研究[J].自动化与仪器仪表,2017(3):61-63. 被引量:2
-
8罗捷.一种基于ROS的鼓乐机器人设计与实现[J].科技视界,2017(17):91-91. 被引量:1
-
9王捍天.基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较[J].电子元器件与信息技术,2019,0(6):44-47. 被引量:16
-
10周军小.指数趋近律在冶金机器人机械臂轨迹跟踪中的应用研究[J].世界有色金属,2019,44(7):275-276. 被引量:3
-
1杨皓予,张红英,牛阿那.基于Java的音乐机器人手臂控制系统设计[J].现代计算机,2009,15(11):131-133.
-
2键盘乐器演奏机器人[J].机器人技术与应用,1998(2):13-14. 被引量:1
-
3弦乐器演奏机器人[J].机器人技术与应用,1998(2):11-12.
-
4韩新斌,王晨升.一种打击琴键音乐机器人的设计与实现[J].软件,2013,34(1):1-3. 被引量:6
-
5索尼ROlly音乐机器人[J].数码精品世界,2007(10):17-17.
-
6日本ZMP公司推出可自主移动的音乐机器人[J].机器人技术与应用,2006(5):45-45.
-
7新型“音乐机器人”[J].发明与创新(大科技),2008(12):55-55.
-
8机械[J].中国中小企业,2008(12):95-95.
-
9日本新型“音乐机器人”完美演绎经典钢琴曲[J].大众标准化,2008(11):63-63.
-
10韩文超,黄卫华.基于声信号反馈的葫芦丝演奏机器人仿真设计[J].传感器与微系统,2016,35(6):82-84. 被引量:3