带缆遥控潜水器系统分析简介

介绍了水下机器人的种类、动扰动下保持其稳定平衡的力学本质、脐带电缆的作用，以及它对潜水器的干扰力的计算方法。文中还对准静态法和凝集参数法计算缆力进行了比较，分析了各自的特点。