摘要
研究了基于虚拟现实 (VR)系统的机器人运动仿真。首先讨论了VR系统的基本构成及其建模技术 ,其次分析了可视化的重要性 ,最后研究了机器人运动仿真VR系统的结构、基本原理及其软件开发平台 。
The paper discusses about technology of VR for robotics. First, framework of VR system is discussed, then, VR modeling of robotics and visualization have been analyzed, at last, structure and software of VR for robotics application has been researched.
出处
《机械传动》
CSCD
2002年第1期3-4,40,共3页
Journal of Mechanical Transmission
基金
国家自然科学基金资助项目 (599750 77)
关键词
机器人
虚拟现实
运动仿真
Robotics Virtual reality Model Simulation system
