摘要
空间 5 S- S机构在进行刚体导引时能够实现空间 Burmester问题的综合。本文将基于 Groebner基的代数方法应用于该机构刚体导引综合 ,获得了给定刚体六个精确位置时问题的符号型“三角形”Groebner基 。
Spatial 5S S mechanism for rigid body guidance can realize spatial Burmester points. In this paper the method of Groebner bases is applied to the synthesis of rigid body guidance of the mechanism, and the symbolic'triangular' Groebner bases, i.e. the closed form solution for the problem given six precise positions is obtained.
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2002年第3期397-399,共3页
Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering
基金
四川省应用基础研究项目
西南交通大学科研基金(1999XM0 7)资助
