摘要
在研究模糊小脑模型神经网络控制器 (FCMAC)的基础上 ,本文提出了基于遗传算法学习的模糊小脑模型神经网络控制 (GA FCMAC)算法并应用于船舶运动控制。仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。
On the basis of studying fuzzified cerebella model articulation controller (FCMAC), a GA learning based FCMAC (GA FCMAC) is presented in the paper. Its application to ship steering is discussed and the results of simulation shows that this algorithm possesses better controlling performance than conventional strategies.
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2002年第1期12-15,共4页
Navigation of China
基金
教育部<高等学校骨干教师资助计划>( [2 0 0 0 ] 6 5 )
国家留学基金资助项目 ( [1999] 5 0 0 3)
