一种新的鲁棒自适应算法及其在雷达伺服系统中的应用

本文对被控对象存在未建模动态特性的自适应控制系统的鲁棒性进行了研究,提出了一种新的鲁棒自适应算法。文中给出了该算法的稳定性分析,并仿真了该算法的鲁棒性能。采用本文的鲁棒自适应算法来设计雷达伺服系统,并引入自适应摩擦补偿。理论分析和仿真结果均表明,系统具有鲁棒性,且性能有较大幅度的提高。