期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

视频传输技术在遥操作机器人中的应用 被引量：2

Applications of Video-Transmission Technology in Remote-Manipulating Robotics
下载PDF
导出
摘要 本文介绍了视频传输技术在基于网络的遥操作机器人中的应用,讨论了Winsock网络通信、视频压缩、视频传输及其控制技术。实验表明:本文所提出的方法能有效解决遥操作机器人系统对视频监控的要求。 This paper presents the application of video transmission technology in the Telerobotics.The main topics include Winsock-based net communication,video compression,video transmission and related controlling technology.The experiment results indicate that the method introduced by this paper can efficiently make solutions to the video transmissionin in the telerobotics system.
作者 蒋毅 彭刚 黄心汉
机构地区 华中科技大学控制科学与工程系
出处 《现代计算机》 2002年第5期21-24,35,共5页 Modern Computer
关键词 视频传输 遥操作机器人 视频压缩 视频采集 Video Transmission Video Compression Winsock Telerobotics
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献7

  • 1John Davies 张淑芳译.感应加热手册[M].国防工业出版社,1985..
  • 2罗延杰 罗晴岚.国外冷温热锻汽车零件用钢的进展[J].锻造工业,1999,(1).
  • 3Kruglinski D J.Visual C++技术内幕[M].北京:清华大学出版社,1994..
  • 4Norton P 孙凤英（译）.MFC开发Windows95／NT4应用程序[M].北京:清华大学出版社,1998..
  • 5孙凤英（译），MFC开发windows95/NT4应用程序，1998年
  • 6王国印（译），Visual C＋＋技术内幕，1994年
  • 7曹康（译），使用TCP/IP协议的网络互连

共引文献49

同被引文献11

  • 1吴涓,宋爱国,李建清.具有变时延的机器人遥操作监视系统的实现[J].测控技术,2004,23(11):34-36. 被引量：1
  • 2[3]ESCOBAR J,DEUTSCH D,PARTRIDGE C.Flow synchronization protocol[C]∥Proceedings of the GLOBECOM'92,Orlando,Florida,1992,3:1381-1387.
  • 3[4]ROTHERMEL K,HELBIG T.An adaptive protocol for synchronizing media streams[J].Multimedia Systems,1997,5(5):324-336.
  • 4[5]RANGAN P V,RAMANATHAN S,METAL V H.Technique for multimedia synchronization in network file systems[J].Computer Communication,1993,16(3):168-176.
  • 5[8]ISO/IEC14496-1:2000(E)ISO/IECJTC1/SC29/WG11N3850 Information Technology:Coding of Audio-Visual Objects-Part1:Systems[S].2000-10-19.
  • 6[9]Lee D,KIM N,KIM S.The MPEG-4 streaming player using adaptive decoding time stamp synchronization[C]∥Proceedings of the Ninth International Conference on Parallel and Distributed Systems,2002.
  • 7[10]Internet2-QoS Working Group.Network QoS Needs of Advanced Internet Applications-A Survey[DB/OL].Http://www.internet2.edu/qos/.
  • 8Basso A,Byoung-Jo K,Jiang Z.Performance Evaluation of MPEG-4 Video over Realistic EDGE Wireless Networks [A].Wireless Personal Multimedia Communications[C].The 5th International Symposium on,2002:1118-1122.
  • 9张占军,韩承德,杨学良.多媒体通信同步技术的研究[J].计算机工程与应用,2000,36(10):27-29. 被引量：5
  • 10程万翔,张轶博,雷振明.一种改进的RTP自适应算法[J].高技术通讯,2002,12(8):9-12. 被引量：8

引证文献2

二级引证文献3

现代计算机
2002年 第5期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部