模型跟随自适应控制的直接状态法及其应用被引量：7

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摘要本文对单输入单输出(SISO)系统,提出了一种直接利用系统的输入输出信号实现状态反馈的方法,并利用该方法推导出一种适用于 SISO 系统的模型跟随自适应控制(AMFC)算法,它对于参数未知、时变的被控对象,无需任何在线辨识,就能使系统具有较高的控制精度和较好的鲁棒性.该算法已在电液同步加载系统中,获得了成功的应用.

作者刘白雁丁崇生史维祥李天石

机构地区西安交通大学液压教研室

出处《信息与控制》 CSCD 北大核心 1991年第1期54-58,共5页 Information and Control

关键词模型跟随自适应控制电液伺服系统

分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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