摘要
本文利用微分几何方法,讨论了一般非线性系统的反馈解耦和无交互控制问题,给出了一般非线性系统的状态方程反馈解耦及块输入-块输出无交互控制问题可解的充分必要条件.
In this paper,we discussed feedback decoupling and noninteracting control problems for generalnonlinear systems by the differential geometric approach.Necessary and sufficient conditions for thesolvabilities of these problems are given.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1991年第5期1-5,共5页
Information and Control
关键词
非线性系统
控制
反馈
解耦
feedback decoupling
noninteracting control
general nonlinear system
